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关于控制系统的控制规律当积分时间越小的时候系统的快速性、稳定

发布时间:2019-07-07 05:41 来源:未知 编辑:admin

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  展开全部积分时间越小,系统越快,稳定性越差,对高频的衰减比会降低,即变得比较敏感

  积分时间越大,系统越慢,稳定性越强,对高频的衰减比增加,即系统变得比较迟钝

  举个例子,手握方向盘,如果方向盘不带助力,即这个系统积分时间很大,那么你打方向的时候会觉得很沉重,用一个很小的力轻轻拨动方向盘,车辆在慢速行驶的情况下几乎不会发生方向变化(稳定性很强,高频衰减比很高,非常迟钝)

  如果方向盘带助力系统,即这个系统积分时间变小了,那么方向盘会变得很轻,在高速行驶的情况下只要略微打一下方向盘车辆方向随即改变,如果打方向过大则车辆会失控(稳定性很差,高频衰减比降低,非常敏感)

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